Авторулевой ST-2000+ производства компании Raymarine. Предназначен для румпельных яхт полутонного класса. Встроенный компас (режим управления по азимуту), интерфейс NMEA (режим управления по командам от GPS- навигатора по точкам и маршруту, а также по углу к ветру по командам от румбоанемометра). Отличие от младших моделей- передача на румпель выполнена в виде шарико-винтовой пары, ресурс которой на порядок больше обычных винтовых передач. Укомплектован самодельным удлинителем для удобной установки.
Был приобретен в 2005 г., эксплуатировался на четвертьтоннике Conrad25, затем на полутоннике Scorpius, общий пробег примерно 700 часов.
