32 Bits CC3D Openpilot Полетный контроллер
Полетный контроллер OpenPilot CC3D обеспечивает точность полета на трикоптерах, квадро-, гекта-, октокоптерах, и даже на моделях с жестким крылом.
Технология Flexi-port обеспечивает связь через I2C или второй последовательный порт. В зависимости от потребностей вы можете использовать I2C либо одиночный/двойной последовательные порты.
OpenPilot сделали все возможное, чтобы облегчить использование контроллера CC3D. Оборудование полностью готово к эксплуатации. В комплект включены кабели, которые позволят подключиться к любому стандартному приемнику PWM. Перед поставкой контроллеры проходят тщательное тестирование. Вам потребуется кабель mini-USB (не входит в комплект), чтобы загрузить последние обновления и настроить контроллер в соответствии с вашими предпочтениями.
Хотя проект OpenPilot еще достаточно молод, однако делается все возможное, чтобы использование оборудования было легким и интуитивно понятным. Поддерживаются основные операционные системы.
Особенности ПО OpenPilot CC3D:
- Мощный 32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти)
- 3-осевые высокопроизводительные MEMS гироскопы и 3-осевой MEMS акселерометр
- Компактная (36x36мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность
- Поддержка Windows, Mac и Linux
- Поддержка USB и отсутствие драйверов делают данный контроллер легким в эксплуатации
- Поддержка сателитов Spektrum
- Поддержка системы Futaba S/BUS
- Инновационная технология Flexi-port
- 4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек
Датчики и компоненты:
3-осевые гироскопы и 3-осевой акселерометр MPU-6000
Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S. Bus
Поддержка нескольких приемников одновременно
Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM
Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S. BUS, сателиты Spektrum/JR
Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке)
10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры
Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления
USB-разъем
4 МБ встроенной памяти
Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц